上海大眾公用事業（集團）股份有限公司成立於1991年12月24日，原名上海浦東大眾計程車股份有限公司，是全國計程車行業中第一家股份制公司，也是浦東新區成立後的第一家上市公司。集團股票於1993年3月4日在上海證券交易所正式掛牌上市（股票代碼：600635）。2003年5月，集團更名為“上海大眾公用事業（集團）股份有限公司”。2016年12月5日，集團境外上市外資股（H股）在香港聯交所主機板掛牌並開始上市交易（股票代碼：1635）。
經過三十多年的發展，集團從一個與上海浦東開發開放共同進步，在業內率先上市的交通運輸企業，發展成為公用事業和金融創投雙輪驅動的投資控股型企業。
城市燃氣產業是大眾公用大力發展的核心產業。控股企業上海大眾燃氣有限公司是一家集燃氣輸配、銷售和服務於一體的大型城市燃氣運營企業，占上海燃氣銷售市場近40%的市場份額，擁有近200萬戶燃氣用戶。南通大眾燃氣有限公司是江蘇省南通市區唯一的管道燃氣供應商，擁有近70萬戶燃氣用戶。上海大眾運行物流股份有限公司擁有上海市危險品運輸（二類氣體）資質，是上海市規模最大的LPG協力廠商配送公司。
環境市政產業是大眾公用發展迅速的產業板塊。目前已投資汙水處理、隧道、公路建設等領域，運營上海大眾嘉定汙水處理有限公司、江蘇大眾水務集團有限公司、上海翔殷路隧道建設發展有限公司等。
金融創投產業是大眾公用抓住資本市場蓬勃發展的歷史機遇，大力拓展的產業。集團在金融產業上，擁有上海大眾融資租賃有限公司、上海大眾商業保理有限公司、上海大眾資產管理有限公司和上海大眾交通商務有限公司。在創投產業上，擁有全資的“大眾資本”，參股的“深創投”、“華璨基金”、“大成匯彩”等多個創投平臺及投資基金，已投資銀行、證券、基金、擬上市公司、金融類企業股權等多個領域。目前集團直投及創投平臺已投資培育出近300家上市企業。
集團上市以來，樹立了良好的企業形象，主體信用連續多年保持AAA等級，入選中證1000成長指數、上證580指數。近年來，集團多次榮獲“上市公司董事會最佳實踐獎”；“介面金勳章獎-年度價值企業”；“最具社會責任上市企業10強”；“港股上市公司最具社會責任獎”；在ESG領域獲得多項重量級獎項，“中國卓越IR最佳案例獎”；獲綠色企業最高等級“Ge-1級”；連續多年入選“上海民營百強企業”等。集團為中國上市公司協會第三屆理事會常務理事單位；上海上市公司協會第四屆理事會常務副會長（法人代表）單位；上海市股份公司聯合會理事會第八屆副理事長單位。